无人机大气监测概述 ：
随着我国近几年来大气污染状况越来越严重，特别雾霾（颗粒物 PM2.5、PM10 等）在污染物中所占的比例越来越重，因此我国的大气污染检测与治理的任务也越来越重。国家对此也在大多数城市布设或者完善了颗粒物、气体检测设备，形成了国控点结合省空点分布密集的地面污染源检测网。然而我们也能清除的看到，依据国控点地面检测数据所作出的预测与实际环境污染状况的发展还是存在较大差距，此外，依据地面监测数据所实施的治理手段，如地面洒水、建筑工地遮盖、交通限行、工业限产、锅炉改造、脱硫脱硝处理等方案，效果也不尽如人意。作为继航空、航天遥感后的第 3 代遥感技术的无人机遥感技术,具有立体监测、响应速度快、监测范围广、地形干扰小等优点, 是今后进行大气突发事件污染源识别和浓度监测的重要发展方向之一。但是由于无人机的载荷有限．要完成高精度的大气环境监测工作需要高精度的传感器荷载．而传统传感器往往在体积、重量等方面的限制可供选择的不多。因此．深圳市霍尼艾格科技有限公司技术人员研究开发适合无人机搭载的小型．轻型传感器荷载来实现无人机大气污染监测、无人机固定污染物。
无人机气体检测荷载特点：
★软件可以支持多家无人机制造商包括大疆所有系列。
★配套相对应的数据处理软件，可供实时查看
★带按钮开关，切换简单方便，气体选用泵吸式采样，响应速度快，粉尘选用扩散式采样
★铝合金外壳，外观高端大气
★可支持免费开孔，根据客户需求设计孔位，包括无人机挂载孔位
★上千种气体传感器可以随时更换，系统带有自动识别功能。
★铝合金外壳，轻盈方便、防水、防风、防尘、防撞击设计
★实时显示监测数据，并生成对应的趋势曲线。
★可查看历史实时数据，并同时生成曲线分析图，列表和图表样式显示历史数据，方便对比查看。
★带数据储存功能，可存储上万条数据记录，支持导出
★同时显示经纬度、高度、飞机状态、温度、湿度、PM2.5、PM10、
等上千种气体实时浓度值。
★检测精度可达到 ppb 级。
★实时无线传输数据到地面端，也可以通过 GPRS 实时传输到服务器。
★应用：多旋翼无人机、固定翼
★重量：1.66kg（8参数）备注：重量因传感器数量不同重量而变化
★尺寸：235mm（长）*160mm（宽）*90mm（高） 备注：可根据客户指定卡板进行设定尺寸
★供电：12-24V
★数据传输方式：RS485/RS232/GPRS /数传/无线4G传输/LORA传输
无人机大气检测参数：
型号：HNAG6200-T
检测气体：大气中 CO,SO2,NO2,O3,VOC挥发性气体，可燃气体，等其他有毒气体（气体可定制）
量程范围：CO：0-20ppm，SO2：0-1ppm，NO2：0-1ppm，O3：0-1ppm，VOC：0-10ppm
分辨率：0.01/0.001ppm
显示方式：LED或者LCD触摸屏（如需声光报警可定制）
温 湿 度：选配件，温度检测范围：-30 ～ 100℃，湿度检测范围：0-100%RH
检测方式：泵吸式（扩散式、流通式、泵吸式可选）
检测精度：≤±2%
线性误差：≤±1%
响应时间：≤10秒（T90）
零点漂移：≤±1%（F.S/年）
恢复时间：≤10秒
重 复 性：≤±1%
信号输出：
1：RS485信号：采用标准MODBUS RTU协议，传输距离2Km（也可支持无线传输，或更远距离传输）
2：电压信号：0.4-2.0/0-5V/0-10V输出，可自行设置
3：脉冲信号：又称频率信号，频率范围可调（选配）
4：4-20mA信号
5：无线4G传输
6：无线LORA传输
7：RS232传输
接收设备：用户电脑、控制报警器、地面显示端、PLC、DCS、等
壳体材料：铝合金/压铸铝+喷砂氧化/氟碳漆，防爆防腐蚀
防护等级：IP66
工作电源：DC24V（12-30V）
工作湿度：≤95%RH，无冷凝
工作压力：0 ～ 100Kpa
整机质保期：2年
无人机气体检测系统
★系统结构及工作原理
这套系统主要包括无人飞行器、气体检测、数传/GPRS、地面站/服务器、数据处理软件等构成。主要的作用于检测大气空气质量 AQI 与应急检测有毒有害气体，其精度可以达到 1PPB。改变了传统固定点的检测使得气体检测变得灵活、快速、准确、方便。
★气体浓度数据采集的软件实现气体检测这块有着成千上万种气体种类、量程、精度等。我们公司为了简化用户的操作与成本。我们公司特设计一套进口高精度系列气体传感器。有着一整套完整的软件信息系统，把所有可以检测到的气体种类我们有效的划分开实现全部智能化的识别系统。客户可以根据不同的检测场景搭配不同的传感器；使得无人机气体检测非常灵活不受荷载的影响。
数据采集主要如下图所示
无人机大气检测的应用场所：
